את השם שרימפסי השלד הם קיבלו בגלל מבנה גופם הרזה כחוט המאפשר להם להתחבא בצורה מושלמת בין חוטי אצות ואלמוגים. לעיתים מכונים גם שרימפס רוח רפאים (ghost shrimps).
גופם מתחלק לשלושה חלקים: ראש , בית חזה ובטן. בית החזה מהווה את רוב גודלו של הגוף. על הראש שני זוגות של מחושים, כאשר הזוג הראשון ארוך לרוב מהשני.
הזכרים לרוב גדולים בהרבה מהנקבות.
רוב שרימפסי השלד הינם טורפים הצדים בשיטת המארב ויכולים להשאר ללא תנועה פרקי זמן גדולים מאד בהם הם ממתינים לטרף.
לרוב נמצא את שרימפסי השלד מחוברים למצע עליו הם חיים.